Rarbarber putzen und in Scheiben schneiden. Rarbarber mit dem Kirschsaft (4 EL zurück behalten) in einem Topf geben und 5 Minuten dünsten. Zucker zum Rarbarber geben. Vanille-Puddingpulver mit den 4 EL Kirschsaft verrühren. Unter Rühren zum Rarbarber geben und einmal aufkochen. Im kalten Wasserbad abkühlen lassen. Sahne steif schlagen, Joghurt und Vanillezucker mischen und die Sahne vorsichtig unterheben. Rarbarberkompott in Gläser füllen, den Vanilleschaum darüber verteilen und mit Baiser servieren.
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